هل كان اجتهادا أم وحياً؟

[أم عبيدالله]

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته / أرجو توضيح هذا السؤال ياشيخ بارك الله فيكم:


هل كان أمر النبي صلى الله عليه وسلم لأمير المؤمنين علي بن أبي طالب رضي الله عنه بالخلافة من بعده
وحياً وأمراً من الله تعالى للرسول وما على الرسول إلاّ أن يبلّغه لعلي رضي الله عنه ؟؟


أم أنه اجتهاد بحت من الرسول صلى الله عليه وسلم لابن عمّه علي رضي الله عنه وليس أمر من الله تعالى لرسوله عليه الصلاة والسلام ؟